ನಿಜವಾದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ ಅಪಾಯವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ, ಆಪರೇಟರ್ ಅನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್ನ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಬಾರದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಆಪರೇಟರ್ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. , ಆದ್ದರಿಂದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಬದಲಾದಾಗ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಜೋಡಣೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಆಯಾಮದ ದೋಷ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ವಿಚಲನ, ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ತಾಪನ ವಿರೂಪ, ಜಂಟಿ ಸ್ಥಾನವು ಬೋಧನಾ ಮಾರ್ಗದಿಂದ ವಿಚಲನಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗುಣಮಟ್ಟವು ಕುಸಿಯಲು ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಅಥವಾ ವಿಫಲರಾಗಬಹುದು.
ಲೇಸರ್ ದೃಷ್ಟಿಯೊಂದಿಗೆ ನಾವು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಯಾವಾಗ ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಬೇಕು?
ಆರ್ಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ನಿಖರತೆಯು ± 0.3 ಮಿಮೀ ತಲುಪಲು ಖಾತರಿ ನೀಡಲಾಗದಿದ್ದರೆ, ಲೇಸರ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಅಥವಾ ಲೇಸರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.ಲೇಸರ್ ವಿಷನ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು, ನೀವು ಮೊದಲು ಇದು ಟೂಲಿಂಗ್ ಫಿಕ್ಚರ್‌ಗೆ ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸುತ್ತದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಎರಡನೆಯದಾಗಿ, ಇದು ಟೈಮ್ ಬೀಟ್ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಿ.ಎರಡೂ ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಲೇಸರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು.
ಲೇಸರ್ ವಿಷನ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್‌ನ ಮೂಲ ತಪಾಸಣೆ ತತ್ವ
ಲೇಸರ್ ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್‌ನ ಮೂಲ ತತ್ವವು ಲೇಸರ್ ತ್ರಿಕೋನ ಮಾಪನ ವಿಧಾನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ.ಲೇಸರ್ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಲೈನ್ ಲೇಸರ್ ಬೆಳಕನ್ನು ಹೊರಸೂಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣ ಪ್ರತಿಫಲನದ ನಂತರ, ಲೇಸರ್ ಬಾಹ್ಯರೇಖೆಯನ್ನು CCD ಅಥವಾ CMOS ಸಂವೇದಕದಲ್ಲಿ ಚಿತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ನಂತರ ನಿಯಂತ್ರಕವು ವೆಲ್ಡ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪಥವನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಅಥವಾ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಲೇಸರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಎಂದರೇನು?
ಲೇಸರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಚ್‌ಗೆ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಬೆಸುಗೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಲೇಸರ್ ದೃಷ್ಟಿ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ , ಮತ್ತು ಲೇಸರ್ ದೃಷ್ಟಿ ಸಂವೇದಕ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಚ್ ನಡುವಿನ ಪೂರ್ವ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಸ್ಥಾನಿಕ ಸಂಬಂಧದ ಮೂಲಕ ಸಂವೇದಕ ಮಾಪನ ಬಿಂದುವಿನ ಸ್ಥಾನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ನ ಬೋಧನಾ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ.ಪತ್ತೆ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅನುಗುಣವಾದ ಬಿಂದುವಿನ ಸ್ಥಾನದ ವಿಚಲನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ.ಲೇಸರ್ ರೇಖೆಗಿಂತ ಹಿಂದುಳಿದಿರುವ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗನ್ ಅನುಗುಣವಾದ ಪತ್ತೆ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪಥವನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುವ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ವಿಚಲನವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪಥಕ್ಕೆ ಸರಿದೂಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಲೇಸರ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಎಂದರೇನು?
ಲೇಸರ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವು ಲೇಸರ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಮಾಪನ ಮಾಡಬೇಕಾದ ಸ್ಥಾನದ ಒಂದೇ ಅಳತೆಯನ್ನು ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಗುರಿ ಬಿಂದುವಿನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದೆ.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಒಂದು ಸಣ್ಣ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸೀಮ್ ಅಥವಾ ಲೇಸರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಬಳಕೆಯು ಟೂಲಿಂಗ್ ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್ಗೆ ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸಿದಾಗ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸೀಮ್ ಅನ್ನು ಲೇಸರ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಸರಿಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಲೇಸರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್‌ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಲೇಸರ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಕಾರ್ಯವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಅನುಷ್ಠಾನ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಇದು ಹೆಚ್ಚು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಇದನ್ನು ಮೊದಲು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿ ನಂತರ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವುದರಿಂದ, ನೇರ ರೇಖೆಗಳು ಅಥವಾ ಆರ್ಕ್‌ಗಳಿಲ್ಲದ ತೀವ್ರ ಉಷ್ಣ ವಿರೂಪ ಮತ್ತು ಅನಿಯಮಿತ ಬೆಸುಗೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳಿಗೆ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವು ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಅಕ್ಟೋಬರ್-22-2022