ಉಕ್ಕಿನ ರಚನೆಯ ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಿರ್ಮಾಣದಲ್ಲಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಅನ್ವಯ.

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಮೊದಲು, ಬೋಧನಾ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಬೋಧನಾ ಸಾಧನದ ಮೂಲಕ ಪಾಯಿಂಟ್ ಮೂಲಕ ದಾಖಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಕಲಿಸಿದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕ್ರಿಯೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಪೂರ್ವ-ಸೆಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕೆಲಸವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಉಕ್ಕಿನ ಸದಸ್ಯರ ಸಾಮಾನ್ಯ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಪೂರೈಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಉಕ್ಕಿನ ರಚನೆ ನಿರ್ಮಾಣ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್‌ಗೆ, ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಪರಿಮಾಣವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ದೊಡ್ಡದಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರಚನೆಯು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಭಾಗಗಳ ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಆಯಾಮದ ನಿಖರತೆ ಹೆಚ್ಚಿರುವುದರಿಂದ, ಪೂರೈಸುವುದು ಕಷ್ಟ.

ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕೆಲಸದ ತತ್ವವನ್ನು ಉಚಿತವಾಗಿ ಕಲಿಸುವುದು. 

BIM ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಉಚಿತ ಬೋಧನೆ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವುದು ಮತ್ತು ಲೇಸರ್ ಸ್ಥಾನಿಕ ವೆಲ್ಡ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗ, ಪರಿಹಾರವು ರೋಬೋಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪಥವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ತಪ್ಪಿಸಬಹುದು. ಸಂಕೀರ್ಣ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಿತಿಗಳ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ.

ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆಗಾಗಿ BIM ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಆಫ್‌ಲೈನ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲೇಸರ್ ಸ್ಥಾನಿಕ ವೆಲ್ಡ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮೂಲಕ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಸಲು ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.

BIM ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಮೂಲಕ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಉಚಿತವಾಗಿ ಕಲಿಸುವುದು, 3 ದಿನಗಳ ವರ್ಚುವಲ್ ಪರಿಸರದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಕೆಲಸದ ದೃಶ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು, BIM ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಪ್ರಕಾರ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸ್ಥಾನ, ಪ್ರಮಾಣ, ರೂಪವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಲು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಘಟಕದ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವುದು, ವೆಲ್ಡ್ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಗುರುತಿಸುವುದು, ರೂಪಿಸುವುದು, ರೋಬೋಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಯೋಜಿಸುವುದು, ಮಾರ್ಗ ವೇಗ ಮತ್ತು ಇತರ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್, ಯೋಜನಾ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಚಲನೆಯ ಪಥಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸುವುದು, ರೋಬೋಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಉತ್ಪಾದಿಸುವುದು.

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಬೋಧನಾ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ:

• ವರ್ಚುವಲ್ ದೃಶ್ಯದಲ್ಲಿ ಉಕ್ಕಿನ ಸದಸ್ಯರ ಆಕಾರಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸಂಕೀರ್ಣ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು.
• ಬೋಧನೆ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕೆಲಸದ ಸಮಯವನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಡಿ, ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.
• ಪಥ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್, ಘರ್ಷಣೆ ಪತ್ತೆ, ಮಾರ್ಗ ಅತ್ಯುತ್ತಮೀಕರಣ ಮತ್ತು ಪೋಸ್ಟ್-ಸೆಟ್ ಕೋಡ್ ಉತ್ಪಾದನೆ

ಲೇಸರ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವೆಲ್ಡ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಪರಿಹಾರ

ಲೇಸರ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವೆಲ್ಡ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ 1 CCD ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮತ್ತು 1~2 ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಲೇಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ.

ಸೆನ್ಸರ್‌ನ ಕೆಳಗಿನ ಭಾಗದ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಲೇಸರ್ ಪಟ್ಟೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕೋನದಲ್ಲಿ ಪ್ರಕ್ಷೇಪಿಸಲು ಲೇಸರ್ ರಚನಾತ್ಮಕ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಸಂವೇದಕದ ಕೆಳಗಿನ ಪಟ್ಟೆಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಗಮನಿಸುತ್ತದೆ.

ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಮುಂಭಾಗವು ಲೇಸರ್ ಹಾದುಹೋಗಲು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ನಿಖರವಾದ ಲೇಸರ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಆರ್ಕ್‌ನಂತಹ ಎಲ್ಲಾ ಇತರ ಬೆಳಕನ್ನು ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಸೆನ್ಸರ್ ಮೇಲಿನ ಲೆನ್ಸ್ ನಂತರ, ವೆಲ್ಡ್ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಲೇಸರ್ ವಿಕಿರಣವು ಲೇಸರ್ ಪಟ್ಟೆಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಫೋಟೊಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ಡಿಟೆಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ವೆಲ್ಡ್ ವಿಭಾಗದ ಬಾಹ್ಯರೇಖೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ವೆಲ್ಡ್ ವಿಭಾಗದ ಆಕಾರವನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುವ ಲೇಸರ್ ಪಟ್ಟೆ ಚಿತ್ರ.

ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು, ವೆಲ್ಡ್ ಅಂತರ, ಅಡ್ಡ-ವಿಭಾಗದ ಪ್ರದೇಶ ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ವೆಲ್ಡ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯಲು ಲೇಸರ್ ಪಟ್ಟೆ ಚಿತ್ರವನ್ನು ದೃಶ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವೆಲ್ಡ್ ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯ ಪ್ರಕಾರ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಚ್ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದ ಡೇಟಾವನ್ನು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಚ್ ಯಾವಾಗಲೂ ವೆಲ್ಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.